液压阀块自动化生产线-凯时尊龙

液压阀块自动化生产线性能特点

1.2ramc-4型自动加工单元的组成:

1)加工机床: 配置251型数控转台 液压圆盘尾座附件的vm5710am(上线)型立式加工中心，4台;

2) ral-4 自动物流单元1组:配置可移动的fanuc r- -2000ic/165f六轴机器人副，1套;由schunkjgp系列抓手(含手指)组成的抓手副，2套(trm10-2-01抓手副，1套; trm20e- -2-01,抓手副，1套;换产时，自动交换);双层上下料台，各1套(trm10-2-01/trm20e- 2- -01的上料盒与下料盒副，各3套);翻转缓存台，1套;抓手副交换台，1套;ral-4自动物流单元2组:配置可移动的fanuc r- -2000ic/165f六轴机器人副，1套;由schunkjgp系列抓手(含手指)组成的抓手副，2套(trm15-2-01- -r6抓手副，1套; tet16-2- -01-r1抓手副，1套;换产时，自动交换);双层上下料台，各1套(tet16-2- -01-r1/trm15- 2 -01-r6的上料盒与下料盒副，各3套); 翻转缓存台，1套;抓手副交换台，1套;

3)自动加工单元控制 器:配置由fanuc r -31ib (含无线示教手盒), 1套; siemens simatic s7-1200可编程序控制器(profibus 通讯协议)，1套;

4)自动液压夹具 1组:由trm10-2- -01的0p10工序液压自动夹具，1套与op20工序液压自动夹具3套;和trm20e-2 -01的0p10工序液压自动夹具桥板副，1 套;与0p20工序液压自动夹具桥板副，3套组成。桥板副采用统-的定位夹紧与油路接口，可手动快捷更换。自动液压夹具2组:由tet16-2- -01-r1的0p10工序液压自动夹具，1套与0p20工序液压自动夹具3套;和trm15-2- -01-r6的op10工序液压自动夹具桥板副，1套;与0p20工序液压自动夹具桥板副，3套组成。桥板副采用统一的定位夹紧与油路接口，可手动快捷更换。

5) 安全防护栏(网)，1套