提高舾装电缆，软管的可靠性

  • 使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性

机器人缩短启动时间

  • 电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间

多功能点焊机器人的运行方式

  • 扩大手腕动作范围
  • 与传统a-trac相比，j5动作范围扩大到±10°，j6动作范围扩大到±5°（210kg可搬运级别），直线动作量提升20%
  • 提高机器人的连接性
  • 与传统a-trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所
  • 机器人的中空机械臂可进行与sra相同的高速动作

电缆内置型多功能点焊机器人结构图欣赏